<t>Здравствуйте. <br/>Хочу попросить помощи - требуется формулы для пересчета эфемерид с-ы ГЛОНАСС в координаты спутника наподобие тех, что есть в книге Understanding GPS на стр. 42 для GPS. На самом деле хотелось бы откопать подробную информацию вообще о структуре сообщения ГЛОНАСС и эфемеридах. См...