Имеются две трехмерные системы координат, они имеют начало в одной общей точке а оси их направлены в разных направлениях (просто в разных направлениях, не под каким то там особенным углом). Вопрос: Как в три поворота перевести координаты из одной системы в другую и объяснить перевод из одной системы в другую при помощи матрицы в три ряда?

---
Мои наработки в GPS-навигации www.petrovich-san.nm.ru
Векторизую карты для Garmin, спрашивайте в электропочту.

http://www.sedris.org/wg8home/Documents ... pdf стр. 7-33 Это?

Похоже на то. А на русском языке что-то аналогичное существует?

---
Мои наработки в GPS-навигации www.petrovich-san.nm.ru
Векторизую карты для Garmin,Magellan,Lowrance и других, спрашивайте в электропочту.

Кроме твердых копий учебников или обсуждений в Инете не видел. В общем-то там и так разобраться можно - последовательное вращение вокруг каждой из 3-х осей. А поворот двумерной системы в каждом завалящем математическом справочнике. Остается перемножить 3 матрицы в общем виде.

В чем сама задача состоит?

Все, вроде вопрос решил. Ответ был тут http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... --- Мои наработки в GPS-навигации www.petrovich-san.nm.ru Векторизую карты для Garmin,Magellan,Lowrance и других, спрашивайте в электропочту.