Добрый день, необходимо реализовать RTK режим. Есть два GPS приемника U-BLOX NEO 6T (он позволяет вытаскивать RAW data ) Один приемник является базовой станцией а второй (rover) установлен на подвижной технике. Задумка какая Базовая станция вычисляет поправочные коэффиценты и передает их на rover по GSM каналу по протоколу NMEA.
Вопросы:
1) Каким должен быть идентификатор сообщения с поправками RTK который будет передаваться приемнику Rovera по serial порту?
2) Что нужно добавить в прошивку приемника базовой станции чтобы он передавал в каждом сообщении по serial порту RAW data?

Здравствуйте.
В ТТХ этого приёмника заявлено, что он понимает протокол RTCM (может принимать поправки). Но может ли он генерить поправки и работать как базовая станция?
Обычно в качестве базовой станции для формирования поправки используются более дорогие приёмники (фазовые, более точные).